重心移動によってバーチャル物体の内容量提示する把持型触覚デバイス
Abstract
We propose a haptic device which displays the virtual inner volume inside using angular moment. The device is developed using a linear motion guide, a weight and a motor which can control the height of the center of the gravity. Also, psychophysical experiment was carried out to evaluate our device. By conducting a regression analysis on the result of the experiment, there was a significant effect on user perception of the inner volume. Based on the result, we created several applications with our proposed method to show the usage.
内部の重心位置を変え，バーチャル物体の内容量を提示するペットボトル型の触覚デバイスです．重心が変わると把持位置回りの回転モーメントが変わるので，結果として，擬似的な振りの重さを感じることができます．
Members
Ryota Koshiyama
Maki Sugimoto
Publications
越山諒太, 杉本麻樹, 重心移動によるバーチャル物体の内容量提示, 電子情報通信学会技術研究報告2014, Vol.114, No.114, MVE2014-27, p.97-p98, 2014
越山諒太, 杉本麻樹, 重心移動によってバーチャル物体の内容量提示する把持型触覚デバイス, 第 19 回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, 32A-1, p.432-p435, 2014
Ryota Koshiyama, Takashi Kikuchi, Jun Morita, Maki Sugimoto, VolRec: Haptic Display of Virtual Inner Volume in Consideration of Angular Moment, International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology 2015, Malaysia, Iskandar, November. 16-19, 2015