Setting Information

XBee Setting

このページは，XBeeの初期設定(Windows版)について解説しています．
※64bit PCで動作確認．おそらく32bitでも大丈夫なはず…

用意するもの

ハードウェア

  • XBee × 2
XBee
  • Ardiuno Fio
Ardiuno FIO
  • XBeeエクスプローラUSBドングル

usbDongle

  • バッテリー
バッテリー

  • ジャンパー
ジャンパー
  • ピンヘッダ(ストレート)
straightPin
  • ピンヘッダ(L型)
ピンヘッダ(L型)

ソフトウェア

[Ardiuno](Windows版)
  1. Ardiunoのサイトの上部メニューのDownloadをクリック
  2. Downloadの項目の下のWindowsをクリック
[XBeeConfigTool]
  1. XBeeConfigTool (funnel)のサイトの上部メニューのDownloadsをクリック
  2. Search の欄を[“All downloads” for “XBeeConfigTool.zip”] にし，Searchボタンを押す
  3. 検索結果後の画面で，”XBeeConfigTool.zip”のダウンロードボタンDownloadをクリック

設定手順

  1. バッテリーとパソコンにつないだUSBケーブルとをArdiuno Fioにつなげて充電する
    充電
  2. エクスプローラUSBドングルの”DI03″と”RTS”にピンヘッダ(L型)をはんだ付けし，ジャンパーでつなぐ
    ジャンパーでつなげる
  3. XBee(Fioでの送信側)をエクスプローラUSBドングルに差し込む
    usbDongleWithXBee
  4. コンピュータとエクスプローラUSBドングルをUSB接続
    コンピュータにつなげる
  5. “XBeeConfingTool.zip”の中の”application.windows”フォルダの”XBeeConfigTool.exe”を起動
  6. XBee(Fioでの送信側)の設定

    Serial Port => エクスプローラUSBドングルをつないだUSBポート番号
    Mode => End Devices
    Baud Rate => 57600 (for ATmega328)
    ※ここの数字は後でシリアル通信時に重要
    ※Ardiuno Fioのマイコンに”MEGA328″と書かれている場合．”MEGA168″なら19200 (for ATmega168)を使う
    マイコン
    PAN ID => 1234（初期設定）
    ※4桁の数字であれば何でもいいが，受信側と一致させなければらならない
    MY ID => 0001（初期設定）
    ※4桁の数字であれば何でもいいが，研究室のメンバーと同じ番号にしてはならない
    以上を確認して，「Configure」をクリックしてしばらく待つと「Configured Successfully」と表示される．これで完了
  7. XBee(Fioでの送信側)をエクスプローラUSBドングルから外す
    ※外すときには特にXBeeの足をまげないように注意する
    ※ペンなどを使って，てこの原理で片側ずつ交互にはずしていくとよい
  8. XBee(Fioでの送信側)をArdiuno Fioに差し込む(XBeeの足をまげないように注意)
    XBeeをFioに書き込む
  9. もうひとつのXBee(PCでの受信側)をエクスプローラUSBドングルに差し込む
  10. XBee(PCでの受信側)の設定
    XBeeConfig　Coordinator
    Serial Port => エクスプローラUSBドングルをつないだUSBポート番号
    Mode => Coordinator
    Baud Rate => 57600 (for ATmega328)
    ※送信側と同様
    PAN ID => 1234 ※送信側と一致させる
    「Configure」をクリックして成功の表示が出れば完了
  11. Ardiunoを起動
    Ardiunoを起動
  12. [Tools] => [Board] => [Ardiuno Fio]をチェック
    Board を Ardiuno Fioに
  13. [Tools] => [Serial Port] => エクスプローラUSBドングルをつないだUSBポート番号をチェック
  14. [File] => [Examples] => [1.Basics] => [AnalogReadSerial]をクリックする
    AnalogReadSerial
  15. ソースコードが書かれた新しいウィンドウ(AnalogReadSerial)が表示されるので，setup()関数の中の”Serial.begin(9600);” を”Serial.begin(57600);”に変える．
  16. 左上の[Upload]ボタンをクリック

    ※通信に失敗することが，かなり多い頻度である(“stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00″というエラーがでることがある)が，Fioの電源を10秒くらいOffにして，再起動したり，エクスプローラUSBドングルをコンピュータに再接続したり，ジャンパーを外したりすると，いつのまにか直ってたりする．
  17. [Tools] => [Serial Monitor]をクリック
    Serial Monitor
  18. 最初は右下の通信速度が”9600 baud”となっているが，XBeeの設定のときに説明したように，”57600″でXBeeが設定されているので、それと合わせる必要がある．=>右下の通信速度を”57600 baud”に設定
  19. Serial Monitorの表示が文字化けせず，数字が表示されていれば成功．お疲れ様でした．