輝度勾配パターンを用いた面型光センサの3次元位置計測
We conduct a research on the measuring the geometric position of the optical sensor using a special projection light pattern projected by image display devices. By measuring the position of the optical sensor placed on the real environment, it is possible to automatically calibrate coordinate system of both the geometric optical sensor position and image plane, which is required for Spatial Augmented Reality(SAR). This research attempts to measure optical sensor position in sub-pixels and depth estimation, using gradient patterns.
画像提示装置による特殊な映像投影光パターンを，光センサが受光することによって，その光センサの幾何学的位置を計測する研究を行っています．実環境にとりつけられた光センサの位置を計測することによって，空間型拡張現実感に必要な実環境に対しての自動的な幾何学的位置合わせを行うことを可能としています．この研究では輝度勾配を利用したサブピクセル単位での位置計測と深さ推定を行っています．
Member
小寺達也
杉本麻樹
Publication
小寺達也，杉本麻樹，輝度勾配の投影による面型光センサの3次元位置計測，第18回 日本バーチャルリアリティ学会大会，2013
Tatsuya Kodera, Maki Sugimoto, Ross Smith, Guy Webber, Michael Marner, and Bruce Thomas, Multi-projector Calibration Method for Spatial Augmented Reality System by Planar Photo Detectors, ISMAR2013 (Demo), Australia, Adelaide, Oct. 1-4, 2013
Tatsuya Kodera, Maki Sugimoto, Ross Smith, Bruce Thomas, 3D Position Measurement of Planar Photo Detector Using Gradient Patterns, The IEEE Virtual Reality Conference, France, Arles, March. 23-27, 2015
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