3D Object Tracking and Re-construction from Point Clouds

ポイントクラウドを用いた実環境の計測と再構成

pointclound

Object tracking and reconstruction in 3D space is one of challenging issues on developing interactive systems. To deal with this issue, we compute depth images converted into point clouds and obtain 3D geometory of deform-able 3D surfaces in real time.

実環境の計測と再構成は,3次元空間を考慮したインタラクティブなシステムを作成する上で重要です.奥行カメラとポイントクラウドを用いて,距離画像処理を行うことで,外乱を除去した物体の3次元形状の復元や,変形を伴う柔軟体の表面のリアルタイムでのトラッキングを実現することが出来ます.

Member

鐘ヶ江資子

杉本麻樹

斎藤英雄

Publication

鐘ヶ江資子,杉本麻樹,斎藤英雄,多視点距離画像からの共通体積抽出による手持ち物体の3次元復元,第182回CVIM研究会,2012

鐘ヶ江資子,杉本麻樹,斎藤英雄,多視点距離画像からの共通体積算出に基づく 手持ち物体の点群抽出の研究,第17回 日本バーチャルリアリティ学会大会,2012

Motoko Kanegae, Jun Morita, Sho Shimamura, Yuji Uema, Maiko Takahashi, Masahiko Inami, Testsu Hayashida, Maki Sugimoto, Registration and Projection Method of Tumor Region Projection for Breast Cancer Surgery, The IEEE Virtual Reality Conference, France, Arles, March. 23-27, 2015

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